采用机器视觉采集煤矸石信息，基于可见光与近红外光信息，利用多光谱信息纹理特征，基于“数据+知识”的工业级应用深度神经网络学习平台，实现煤矸石的识别和抓取。本产品由煤矸石识别系统、机械臂、上位机、机器人控制系统、视觉私服系统等组成...
针对配电站房、 开关室， 管廊， 隧道等场景的内部设备及其周边环境实现自主化无人巡检。基于多传感器融合的轨道定位技术；分立式三轴双自由度云台结构；基于设备的高适配性图像学习技术；小型化轻量化设计技术；全向避障技术；环境防护设计；智能联动技术；集中管控、 智能分析
采用轻量化设计，具有高精度导航和精准定位，具有自主移动、自主绕障、智能巡检、防碰撞功能、智能路径、实时视频传输等功能。1.轻量化设计，具有优异的巡航能力。 2.大负载，多接口可随意加载各种设备，支持定制设计。 3.多种安全防护措施融合一体，适应多种室内应用场合...
面向智慧矿山复杂动态大场景的实时三维重构及主动安全，针对重 构精度低及缺乏主动安全问题，开展基于视觉的非接触式大场景/高分辨率主动感知与安全控制技术研究，实现大场景/高分辨率复杂场景实时三维重构及（设备、人、环境）异常监测
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